Найбільш простими геометричними об'єктами на площині є точки і відрізки.

Основні визначення

Будемо вважати, що на площині задана декартова прямокутна система координат, причому базис має праву орієнтацію, тобто вісь Oy «виходить» поворотом осі Ox проти годинникової стрілки.

Точка на декартовій площині задається двома числами: її абсцисою і ординатою. Надалі точку будемо ототожнювати з її радіус-вектором (вектором, що з'єднує початок координат з точкою).

Відрізок з кінцями в точках p1 і p2 - це безліч точок, які представлені у виді p = ap1 + (1 - a) p2, де 0 ≤ a ≤ 1.